Agus an meaisín déanta mála ingearach á oibriú againn, ní mór dúinn príomh-phróiseas rialaithe an mheaisín déanta mála a thuiscint. Cad é an staid shonrach?
Cas ar an lasc díluchtaithe agus stóráil na hábhair chainníochtúla trí rialú fótaileictreach an mhótair stórála.
Cas ar an lasc rialaithe teasa agus teas an scian te tríd an rialtóir teochta.
Tiomáineann an mótar stepper na hamhábhair, agus is é an séalaithe agus an gearradh mála bán ná stad seasta an mhótair stepper a chinneadh chun an rialú fad seasta a bhaint amach; Is éard atá i séalaithe agus gearradh mála dath ná an comhartha comhfhreagrach a bhrath tríd an tsúil leictreach a bhrath chun stop a chur leis an mótar céim chun rialú suímh a bhaint amach.
Nuair a stopann an mótar céimneach, tiomáineann an mótar asincrónach trí phas an scian te le haghaidh séalaithe agus gearrtha.
Nuair a shocraítear líon na málaí séalaithe agus gearrtha, críochnaítear séalaithe agus gearradh na málaí.
